“追不上特斯拉，自動(dòng)追當(dāng)街裸奔！駕駛”——

這是上特斯拉何小鵬和他的自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人劉先明剛剛立下的賭注。

何小鵬前兩天親赴北美，當(dāng)街隊(duì)評(píng)測(cè)了特斯拉最新FSD V14.2，裸奔贊不絕口同時(shí)也表示沒啥大不了：

于是起底就定下了“舊金山名場(chǎng)面”，或何小鵬自掏腰包給北美員工建食堂的小鵬心團(tuán)賭注。

到底是自動(dòng)追純營(yíng)銷噱頭還是何小鵬胸有成竹？

智能車參考深挖了一番如今的小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，發(fā)現(xiàn)何小鵬放話半年追上特斯拉，駕駛可能不完全是上特斯拉吹牛。

自動(dòng)駕駛一號(hào)位：劉先明

何小鵬微博貼出的當(dāng)街隊(duì)圖片中，除了自動(dòng)駕駛一號(hào)位劉先明，裸奔其他所有人都做了P圖處理避免露臉，起底由此可見AI圈人才的小鵬心團(tuán)搶手與稀缺。

那就先從一號(hào)位看起。自動(dòng)追

劉先明本科、碩博學(xué)位均在哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲得，之后在伊利諾伊大學(xué)香檳分校又攻讀了電氣與計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位，研究方向涵蓋深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺。

此前，他還曾作為訪問學(xué)生在清華大學(xué)和德克薩斯大學(xué)圣安東尼奧分校修讀計(jì)算機(jī)科學(xué)。

學(xué)生時(shí)期，劉先明就已經(jīng)有豐富的實(shí)習(xí)經(jīng)歷，包括在微軟亞洲研究院、百度IDL、Adobe、Facebook等等。

其中值得一說的是Facebook實(shí)習(xí)經(jīng)歷，劉先明所在的項(xiàng)目是把基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別技術(shù)應(yīng)用到地圖識(shí)別，根據(jù)人口分布情況來做通信基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)劃。

Facebook也是劉先明入職的第一家公司，2年半后以“高級(jí)研究員”畢業(yè)。

2018年，劉先明在百度IDL的實(shí)習(xí)經(jīng)歷發(fā)揮作用，他離開了Facebook，加入了余凱創(chuàng)辦的地平線，擔(dān)任Applied AI Lab研發(fā)負(fù)責(zé)人，專注于嵌入式AI與感知算法落地。

地平線在這個(gè)階段還沒有把全部精力聚焦到車載業(yè)務(wù)，主營(yíng)仍然是AIoT，但劉先明此時(shí)的工作仍然可以說已經(jīng)和自動(dòng)駕駛緊密相關(guān)了。

后面就是2019年末，余凱下決心轉(zhuǎn)向，砍掉地平線AIoT業(yè)務(wù)，并進(jìn)行組織架構(gòu)大調(diào)。

2020年起，劉先明跳槽到當(dāng)時(shí)還炙手可熱的Robotaxi公司Cruise，領(lǐng)導(dǎo)檢測(cè)、分割與新型傳感器方向的研究，推動(dòng)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)性能優(yōu)化。

Cruise的故事發(fā)展大家都知道，不過劉先明仍然給這段職業(yè)經(jīng)歷給予了超高評(píng)價(jià)。

Cruise倒下之前，劉先明就選擇了離開，以“AI團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人”的身份加入小鵬。

“AI團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人”其實(shí)是何小鵬內(nèi)部雙線賽馬的策略一部分，其中第二代自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人李力耘的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)端到端系統(tǒng)的量產(chǎn)交付；

劉先明的團(tuán)隊(duì)則押注VLA基座大模型，希望從根上解決早期端到端黑盒、corner case問題，以及打通L4與量產(chǎn)智能輔助駕駛壁壘。

劉先明自己曾透露，這個(gè)期間燒掉至少20個(gè)億，前期模型總是不work，何小鵬自己也曾心生動(dòng)搖。

但在和智能車參考的交流中，劉先明并不認(rèn)為自己在這個(gè)過程中有“賭”的成分或不確定性：模型不work團(tuán)隊(duì)能夠迅速歸因，智能涌現(xiàn)“節(jié)點(diǎn)”出現(xiàn)的條件和時(shí)機(jī)，團(tuán)隊(duì)也有合理的預(yù)期。

后來的故事大家都清楚了，劉先明團(tuán)隊(duì)的成果成了今年小鵬科技日主推的第二代VLA，不僅用在量產(chǎn)智能輔助方案，同樣也是小鵬Robotaxi的方案。

甚至“智能涌現(xiàn)”這個(gè)詞，成了如今何小鵬口中使用頻率最高的詞之一。

自然而然，劉先明接替李力耘，成了小鵬新的自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人。

從技術(shù)角度出發(fā)，劉先明負(fù)責(zé)的是小鵬基座模型，參數(shù)量之前透露的是720億，L2/L4之外，也是具身智能、飛行汽車等等團(tuán)隊(duì)AI大腦落地應(yīng)用的基礎(chǔ)。

自動(dòng)駕駛基座模型負(fù)責(zé)人：張航

張航這個(gè)名字從未在公開信息中出現(xiàn)過，但卻是劉先明團(tuán)隊(duì)至關(guān)重要的角色——

首席工程師、基礎(chǔ)大模型負(fù)責(zé)人，也是劉先明在Cruise的同事舊部。

可以理解成小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的技術(shù)“二號(hào)位”。

張航本科畢業(yè)于東南大學(xué)自動(dòng)化系，又在新澤西大學(xué)布朗斯維克分校取得博士學(xué)位，研究方向就是計(jì)算機(jī)視覺。

張航本人屬于學(xué)術(shù)大佬型骨干，谷歌學(xué)術(shù)被引10000+，個(gè)人開源貢獻(xiàn)在GitHub超10000星。

比較知名的工作是在Facebook任職時(shí)的ResNeSt模型，在多個(gè)視覺基準(zhǔn)測(cè)試中取得了最先進(jìn)的成果。

沒錯(cuò)張航和劉先明一樣都曾效力于Facebook。

實(shí)際上二人的職業(yè)生涯屬于“前后腳”，張航加入Facebook時(shí)，劉先明已經(jīng)跳槽到了地平線，而當(dāng)張航2022年離開Facebook時(shí)，二人的職業(yè)生涯首次產(chǎn)生交集——張航也選擇加入了Cruise。

在Cruise的工作前期包括視覺為主的感知模型開發(fā)，后期則負(fù)責(zé)檢測(cè)、分割與感知模型的整合工作，可以理解成多模態(tài)基座模型。

視覺、多模態(tài)基座模型，不難理解為何張航現(xiàn)在的職責(zé)是小鵬自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)模型負(fù)責(zé)人。

自動(dòng)駕駛高級(jí)工程師：Shi junyuan

小鵬對(duì)人才的保密意識(shí)超強(qiáng)，整個(gè)團(tuán)隊(duì)除了leader劉先明本人，沒有透露過任何其他人的信息。

不過智能車參考抽絲剝繭順藤摸瓜，仍然找到了這樣一個(gè)名字：Shi junyuan。

與前面兩位一號(hào)位、二號(hào)位這樣的技術(shù)leader相比，Shi junyuan更能代表如今小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)基層研發(fā)構(gòu)成。

還是先說背景，Shi junyuan本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)電子計(jì)算機(jī)專業(yè)，又在美國(guó)南加州大學(xué)讀了碩士學(xué)位。

職業(yè)生涯第一站是高通，供職8年，主要負(fù)責(zé)相機(jī)AI相關(guān)業(yè)務(wù)，包括基于機(jī)器學(xué)習(xí)加速器的訓(xùn)練與推理框架設(shè)計(jì)等等。

2021年，Shi junyuan從高通跳槽，加入Cruise。

在Cruise，Shi junyuan職位是機(jī)器學(xué)習(xí)高級(jí)工程師。

今年2月，Shi junyuan加入小鵬，同樣是機(jī)器學(xué)習(xí)高級(jí)工程師，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛基座模型的優(yōu)化、部署。

想必大家已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這又是一位劉先明、張航在Cruise的“故舊”與下屬。

自動(dòng)駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人：袁婷婷

袁婷婷目前是小鵬汽車的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)，于2024年6月正式加入。

她本科畢業(yè)于浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院財(cái)務(wù)管理專業(yè)，職業(yè)生涯始于浙江海事局，后曾任職于新能源汽車出行平臺(tái)盼達(dá)用車。

在加入小鵬前，她是阿里巴巴達(dá)摩院的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人，在自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品化與規(guī)模化應(yīng)用方面積累了經(jīng)驗(yàn)。

加入小鵬后，她全面負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)的產(chǎn)品工作。

除了何小鵬本人，袁婷婷實(shí)際上是小鵬在智能駕駛方面對(duì)外發(fā)聲最頻繁的一位，長(zhǎng)期活躍在微博以及小鵬用戶社區(qū)。

比如她加入小鵬之際，正是小鵬“拋棄”激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，她多次對(duì)外輸出小鵬向純視覺技術(shù)路線轉(zhuǎn)向的邏輯，而且頗有爭(zhēng)議，比如“激光雷達(dá)看得遠(yuǎn)是偽命題”等等。

當(dāng)然最有爭(zhēng)議的一次，還是她關(guān)于華為ADS 3.0體驗(yàn)，一不小心說了大實(shí)話：

當(dāng)然對(duì)外只是袁婷婷工作內(nèi)容很小的一部分，核心職責(zé)其實(shí)是負(fù)責(zé)將技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際可用的功能，并管理其全生命周期。

包括XNGP的產(chǎn)品規(guī)劃與定義，各個(gè)車型版本的項(xiàng)目推動(dòng)與協(xié)同，以及更加長(zhǎng)期的數(shù)據(jù)、評(píng)測(cè)與質(zhì)量閉環(huán)。

數(shù)據(jù)智能中心負(fù)責(zé)人：梁劍坤

自動(dòng)駕駛?cè)兀核惴?、?shù)據(jù)、算力。

前面介紹的幾位技術(shù)大牛，是聚焦在算法層面的，在這個(gè)團(tuán)隊(duì)之外，小鵬其實(shí)還有一個(gè)團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)、算力部分，直接支持劉先明團(tuán)隊(duì)工作——數(shù)據(jù)智能中心（DIC）。

因?yàn)樗懔Y源本身由阿里云合作提供，所以數(shù)據(jù)智能中心主要負(fù)責(zé)為整個(gè)公司的智能化業(yè)務(wù)提供底層的數(shù)據(jù)與系統(tǒng)支持。

數(shù)據(jù)智能中心的負(fù)責(zé)人是梁劍坤。

他其實(shí)是何小鵬華南理工計(jì)算機(jī)嫡系校友，擁有近20年的計(jì)算機(jī)與通信行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

他職業(yè)生涯早期在亞信科技任職，還與何小鵬是同事。

此后，梁劍坤在中國(guó)網(wǎng)通、21CN等公司擔(dān)任技術(shù)專家、首席技術(shù)官等職務(wù)。2008年起開始創(chuàng)業(yè)，曾創(chuàng)辦常盈網(wǎng)絡(luò)，并作為3N技術(shù)合伙人，為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)提供技術(shù)服務(wù)等等。

他于2024年上半年加盟小鵬，并直接向公司CEO何小鵬匯報(bào)

追上FSD可能嗎？

網(wǎng)友紛紛立帖為證，喊話何小鵬不準(zhǔn)刪微博，賭約期滿回來檢查作業(yè)：

當(dāng)然也有人不屑，認(rèn)為這本身就是“自己出題，自己監(jiān)考，自己考試”，沒啥意義：

其實(shí)從模塊化到端到端再到大模型，小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)已經(jīng)經(jīng)歷多次重構(gòu)。

如今已經(jīng)沒有所謂感知、規(guī)劃等等模塊負(fù)責(zé)人，自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)更準(zhǔn)確應(yīng)該被稱作多模態(tài)大模型團(tuán)隊(duì)。

不光自動(dòng)駕駛，同樣支持機(jī)器人、飛行汽車等等業(yè)務(wù)。

所謂技術(shù)范式一代版本一代神，鐵打的何小鵬流水的AI一號(hào)位。如今的小鵬自動(dòng)駕駛，或者說VLA團(tuán)隊(duì)，有了“Cruise班”的味道，關(guān)鍵崗位由劉先明，以及他在Cruise的舊部擔(dān)任。

不過何小鵬似乎更加信任劉先明的團(tuán)隊(duì)，就比如小鵬北美CEO，剛剛換了一位純HR背景的經(jīng)理人：

小鵬北美CEO現(xiàn)在正在做的，就是密切配合劉先明團(tuán)隊(duì)在北美頂尖高校招人：

小鵬XNGP半年追趕上FSD V14，也不是沒有可能。

One more thing

何小鵬的賭約，其實(shí)還“留”了不易察覺的一手。

承諾半年內(nèi)追平的，是特斯拉FSD V14.2版本，也就是上個(gè)月更新的那一版。

以現(xiàn)在FSD幾乎一周一個(gè)小版本的迭代速度計(jì)算，半年之后可能FSD15、16都要上線了。

所以，這算不算何小鵬變相承認(rèn)，小鵬和特斯拉的差距，始終有半年？