“追不上特斯拉，自動追當(dāng)街裸奔！駕駛”——
這是上特斯拉何小鵬和他的自動駕駛負責(zé)人劉先明剛剛立下的賭注。
何小鵬前兩天親赴北美，當(dāng)街隊評測了特斯拉最新FSD V14.2，裸奔贊不絕口同時也表示沒啥大不了：
于是起底就定下了“舊金山名場面”，或何小鵬自掏腰包給北美員工建食堂的小鵬心團賭注。
到底是自動追純營銷噱頭還是何小鵬胸有成竹？
智能車參考深挖了一番如今的小鵬自動駕駛團隊，發(fā)現(xiàn)何小鵬放話半年追上特斯拉，駕駛可能不完全是上特斯拉吹牛。
自動駕駛一號位：劉先明
何小鵬微博貼出的當(dāng)街隊圖片中，除了自動駕駛一號位劉先明，裸奔其他所有人都做了P圖處理避免露臉，起底由此可見AI圈人才的小鵬心團搶手與稀缺。
那就先從一號位看起。自動追
劉先明本科、碩博學(xué)位均在哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲得，之后在伊利諾伊大學(xué)香檳分校又攻讀了電氣與計算機工程博士學(xué)位，研究方向涵蓋深度學(xué)習(xí)與計算機視覺。
此前，他還曾作為訪問學(xué)生在清華大學(xué)和德克薩斯大學(xué)圣安東尼奧分校修讀計算機科學(xué)。
學(xué)生時期，劉先明就已經(jīng)有豐富的實習(xí)經(jīng)歷，包括在微軟亞洲研究院、百度IDL、Adobe、Facebook等等。
其中值得一說的是Facebook實習(xí)經(jīng)歷，劉先明所在的項目是把基于深度學(xué)習(xí)的圖像識別技術(shù)應(yīng)用到地圖識別，根據(jù)人口分布情況來做通信基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)劃。
Facebook也是劉先明入職的第一家公司，2年半后以“高級研究員”畢業(yè)。
2018年，劉先明在百度IDL的實習(xí)經(jīng)歷發(fā)揮作用，他離開了Facebook，加入了余凱創(chuàng)辦的地平線，擔(dān)任Applied AI Lab研發(fā)負責(zé)人，專注于嵌入式AI與感知算法落地。
地平線在這個階段還沒有把全部精力聚焦到車載業(yè)務(wù)，主營仍然是AIoT，但劉先明此時的工作仍然可以說已經(jīng)和自動駕駛緊密相關(guān)了。
后面就是2019年末，余凱下決心轉(zhuǎn)向，砍掉地平線AIoT業(yè)務(wù)，并進行組織架構(gòu)大調(diào)。
2020年起，劉先明跳槽到當(dāng)時還炙手可熱的Robotaxi公司Cruise，領(lǐng)導(dǎo)檢測、分割與新型傳感器方向的研究，推動自動駕駛感知系統(tǒng)性能優(yōu)化。
Cruise的故事發(fā)展大家都知道，不過劉先明仍然給這段職業(yè)經(jīng)歷給予了超高評價。
Cruise倒下之前，劉先明就選擇了離開，以“AI團隊負責(zé)人”的身份加入小鵬。
“AI團隊負責(zé)人”其實是何小鵬內(nèi)部雙線賽馬的策略一部分，其中第二代自動駕駛負責(zé)人李力耘的團隊負責(zé)端到端系統(tǒng)的量產(chǎn)交付；
劉先明的團隊則押注VLA基座大模型，希望從根上解決早期端到端黑盒、corner case問題，以及打通L4與量產(chǎn)智能輔助駕駛壁壘。
劉先明自己曾透露，這個期間燒掉至少20個億，前期模型總是不work，何小鵬自己也曾心生動搖。
但在和智能車參考的交流中，劉先明并不認為自己在這個過程中有“賭”的成分或不確定性：模型不work團隊能夠迅速歸因，智能涌現(xiàn)“節(jié)點”出現(xiàn)的條件和時機，團隊也有合理的預(yù)期。
后來的故事大家都清楚了，劉先明團隊的成果成了今年小鵬科技日主推的第二代VLA，不僅用在量產(chǎn)智能輔助方案，同樣也是小鵬Robotaxi的方案。
甚至“智能涌現(xiàn)”這個詞，成了如今何小鵬口中使用頻率最高的詞之一。
自然而然，劉先明接替李力耘，成了小鵬新的自動駕駛負責(zé)人。
從技術(shù)角度出發(fā)，劉先明負責(zé)的是小鵬基座模型，參數(shù)量之前透露的是720億，L2/L4之外，也是具身智能、飛行汽車等等團隊AI大腦落地應(yīng)用的基礎(chǔ)。
自動駕駛基座模型負責(zé)人：張航
張航這個名字從未在公開信息中出現(xiàn)過，但卻是劉先明團隊至關(guān)重要的角色——
首席工程師、基礎(chǔ)大模型負責(zé)人，也是劉先明在Cruise的同事舊部。
可以理解成小鵬自動駕駛團隊的技術(shù)“二號位”。
張航本科畢業(yè)于東南大學(xué)自動化系，又在新澤西大學(xué)布朗斯維克分校取得博士學(xué)位，研究方向就是計算機視覺。
張航本人屬于學(xué)術(shù)大佬型骨干，谷歌學(xué)術(shù)被引10000+，個人開源貢獻在GitHub超10000星。
比較知名的工作是在Facebook任職時的ResNeSt模型，在多個視覺基準(zhǔn)測試中取得了最先進的成果。
沒錯張航和劉先明一樣都曾效力于Facebook。
實際上二人的職業(yè)生涯屬于“前后腳”，張航加入Facebook時，劉先明已經(jīng)跳槽到了地平線，而當(dāng)張航2022年離開Facebook時，二人的職業(yè)生涯首次產(chǎn)生交集——張航也選擇加入了Cruise。
在Cruise的工作前期包括視覺為主的感知模型開發(fā)，后期則負責(zé)檢測、分割與感知模型的整合工作，可以理解成多模態(tài)基座模型。
視覺、多模態(tài)基座模型，不難理解為何張航現(xiàn)在的職責(zé)是小鵬自動駕駛基礎(chǔ)模型負責(zé)人。
自動駕駛高級工程師：Shi junyuan
小鵬對人才的保密意識超強，整個團隊除了leader劉先明本人，沒有透露過任何其他人的信息。
不過智能車參考抽絲剝繭順藤摸瓜，仍然找到了這樣一個名字：Shi junyuan。
與前面兩位一號位、二號位這樣的技術(shù)leader相比，Shi junyuan更能代表如今小鵬自動駕駛團隊基層研發(fā)構(gòu)成。
還是先說背景，Shi junyuan本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)電子計算機專業(yè)，又在美國南加州大學(xué)讀了碩士學(xué)位。
職業(yè)生涯第一站是高通，供職8年，主要負責(zé)相機AI相關(guān)業(yè)務(wù)，包括基于機器學(xué)習(xí)加速器的訓(xùn)練與推理框架設(shè)計等等。
2021年，Shi junyuan從高通跳槽，加入Cruise。
在Cruise，Shi junyuan職位是機器學(xué)習(xí)高級工程師。
今年2月，Shi junyuan加入小鵬，同樣是機器學(xué)習(xí)高級工程師，負責(zé)自動駕駛基座模型的優(yōu)化、部署。
想必大家已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這又是一位劉先明、張航在Cruise的“故舊”與下屬。
自動駕駛產(chǎn)品負責(zé)人：袁婷婷
袁婷婷目前是小鵬汽車的自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)，于2024年6月正式加入。
她本科畢業(yè)于浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院財務(wù)管理專業(yè)，職業(yè)生涯始于浙江海事局，后曾任職于新能源汽車出行平臺盼達用車。
在加入小鵬前，她是阿里巴巴達摩院的自動駕駛業(yè)務(wù)負責(zé)人，在自動駕駛的產(chǎn)品化與規(guī)模化應(yīng)用方面積累了經(jīng)驗。
加入小鵬后，她全面負責(zé)自動駕駛相關(guān)的產(chǎn)品工作。
除了何小鵬本人，袁婷婷實際上是小鵬在智能駕駛方面對外發(fā)聲最頻繁的一位，長期活躍在微博以及小鵬用戶社區(qū)。
比如她加入小鵬之際，正是小鵬“拋棄”激光雷達的轉(zhuǎn)折點，她多次對外輸出小鵬向純視覺技術(shù)路線轉(zhuǎn)向的邏輯，而且頗有爭議，比如“激光雷達看得遠是偽命題”等等。
當(dāng)然最有爭議的一次，還是她關(guān)于華為ADS 3.0體驗，一不小心說了大實話：
當(dāng)然對外只是袁婷婷工作內(nèi)容很小的一部分，核心職責(zé)其實是負責(zé)將技術(shù)轉(zhuǎn)化為實際可用的功能，并管理其全生命周期。
包括XNGP的產(chǎn)品規(guī)劃與定義，各個車型版本的項目推動與協(xié)同，以及更加長期的數(shù)據(jù)、評測與質(zhì)量閉環(huán)。
數(shù)據(jù)智能中心負責(zé)人：梁劍坤
自動駕駛?cè)兀核惴ā?shù)據(jù)、算力。
前面介紹的幾位技術(shù)大牛，是聚焦在算法層面的，在這個團隊之外，小鵬其實還有一個團隊，負責(zé)數(shù)據(jù)、算力部分，直接支持劉先明團隊工作——數(shù)據(jù)智能中心（DIC）。
因為算力資源本身由阿里云合作提供，所以數(shù)據(jù)智能中心主要負責(zé)為整個公司的智能化業(yè)務(wù)提供底層的數(shù)據(jù)與系統(tǒng)支持。
數(shù)據(jù)智能中心的負責(zé)人是梁劍坤。
他其實是何小鵬華南理工計算機嫡系校友，擁有近20年的計算機與通信行業(yè)經(jīng)驗。
他職業(yè)生涯早期在亞信科技任職，還與何小鵬是同事。
此后，梁劍坤在中國網(wǎng)通、21CN等公司擔(dān)任技術(shù)專家、首席技術(shù)官等職務(wù)。2008年起開始創(chuàng)業(yè)，曾創(chuàng)辦常盈網(wǎng)絡(luò)，并作為3N技術(shù)合伙人，為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)提供技術(shù)服務(wù)等等。
他于2024年上半年加盟小鵬，并直接向公司CEO何小鵬匯報
追上FSD可能嗎？
網(wǎng)友紛紛立帖為證，喊話何小鵬不準(zhǔn)刪微博，賭約期滿回來檢查作業(yè)：
當(dāng)然也有人不屑，認為這本身就是“自己出題，自己監(jiān)考，自己考試”，沒啥意義：
其實從模塊化到端到端再到大模型，小鵬自動駕駛團隊已經(jīng)經(jīng)歷多次重構(gòu)。
如今已經(jīng)沒有所謂感知、規(guī)劃等等模塊負責(zé)人，自動駕駛團隊更準(zhǔn)確應(yīng)該被稱作多模態(tài)大模型團隊。
不光自動駕駛，同樣支持機器人、飛行汽車等等業(yè)務(wù)。
所謂技術(shù)范式一代版本一代神，鐵打的何小鵬流水的AI一號位。如今的小鵬自動駕駛，或者說VLA團隊，有了“Cruise班”的味道，關(guān)鍵崗位由劉先明，以及他在Cruise的舊部擔(dān)任。
不過何小鵬似乎更加信任劉先明的團隊，就比如小鵬北美CEO，剛剛換了一位純HR背景的經(jīng)理人：
小鵬北美CEO現(xiàn)在正在做的，就是密切配合劉先明團隊在北美頂尖高校招人：
小鵬XNGP半年追趕上FSD V14，也不是沒有可能。
One more thing
何小鵬的賭約，其實還“留”了不易察覺的一手。
承諾半年內(nèi)追平的，是特斯拉FSD V14.2版本，也就是上個月更新的那一版。
以現(xiàn)在FSD幾乎一周一個小版本的迭代速度計算，半年之后可能FSD15、16都要上線了。
所以，這算不算何小鵬變相承認，小鵬和特斯拉的差距，始終有半年？