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12月17日消息,攝像同為美國(guó)造車新勢(shì)力,大短然而Rivian在自動(dòng)駕駛路線上顯然和特斯拉有著不同的持用見(jiàn)解和堅(jiān)持。 近日,激光Rivian首席執(zhí)行官RJ Scaringe在一場(chǎng)最新采訪中解釋了公司為什么在自動(dòng)駕駛方案中使用激光雷達(dá)。雷達(dá) 他表示:“在構(gòu)建模型的攝像過(guò)程中、以及在攝像頭真正變得顯著更強(qiáng)之前,大短有一些成本很低、持用速度很快的激光方法可以用來(lái)補(bǔ)足攝像頭的短板。” 同時(shí)舉出了具體的雷達(dá)例子,比如穿透霧氣、攝像穿透密集的大短雪或大雨,都可以用雷達(dá)來(lái)解決,持用“而在極遠(yuǎn)距離、激光遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)攝像頭或人眼可見(jiàn)范圍的雷達(dá)探測(cè)上,我們也可以用激光雷達(dá)來(lái)解決——我們的激光雷達(dá)探測(cè)距離可達(dá)275米。” 另外他還指出,擁有來(lái)自雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)集還有一個(gè)好處:你可以更快地訓(xùn)練攝像頭。 他強(qiáng)調(diào)稱,這里“訓(xùn)練”,并不是指手寫(xiě)代碼去完成這些事情。 “模型本身能夠理解這些信息,當(dāng)你把這些數(shù)據(jù)喂給系統(tǒng)時(shí),由于這些不同傳感器模態(tài)之間并不重疊、但各自有不同的優(yōu)勢(shì)和弱點(diǎn),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就能更好地判斷:遠(yuǎn)處那個(gè)模糊的東西到底是一輛車、是一個(gè)人、還是建筑物反射出來(lái)的影像?” 當(dāng)同時(shí)擁有雷達(dá)和激光雷達(dá)的幫助時(shí),攝像頭在遠(yuǎn)距離看到的那個(gè)模糊目標(biāo),就可以更快地被“校準(zhǔn)為真實(shí)情況”,他最后總結(jié)道。 |