中國腦機(jī)重大進(jìn)展!高位截癱患者意念操控輪椅、機(jī)器狗
12月17日消息,中國重今日,腦機(jī)報(bào)道了我國侵入式腦機(jī)接口臨床試驗(yàn)新進(jìn)展,進(jìn)展截癱機(jī)器實(shí)現(xiàn)從二維到三維物理世界重大轉(zhuǎn)變。高位狗
隨后,意念“腦科學(xué)與智能技術(shù)卓越創(chuàng)新中心”公眾號(hào)發(fā)文詳細(xì)介紹此次臨床試驗(yàn)。操控
據(jù)介紹,輪椅研究團(tuán)隊(duì)采用高通量無線侵入式腦機(jī)接口系統(tǒng)(WRS01),中國重使一位高位截癱患者能夠通過腦電信號(hào)穩(wěn)定操控智能輪椅與機(jī)器狗,腦機(jī)在真實(shí)生活場景中實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)與物品取用。進(jìn)展截癱機(jī)器
腦智卓越中心微納電子加工平臺(tái)加工侵入式腦機(jī)接口柔性電極
該患者于2022年因脊髓損傷導(dǎo)致高位截癱,高位狗2025年6月植入由腦智卓越中心與合作企業(yè)共同研發(fā)的意念腦機(jī)接口系統(tǒng)。
經(jīng)數(shù)周訓(xùn)練,操控患者已可穩(wěn)定控制電腦光標(biāo)與平板電腦,輪椅團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步將系統(tǒng)拓展至三維物理設(shè)備控制,中國重實(shí)現(xiàn)對(duì)智能輪椅與機(jī)器狗的連續(xù)、穩(wěn)定、低延遲操控,幫助患者在復(fù)雜日常場景中完成多項(xiàng)功能活動(dòng)。
高位截癱患者(左)通過腦智卓越中心等單位研發(fā)的腦機(jī)接口意念控制輪椅
據(jù)了解,該研究在關(guān)鍵技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)系列突破。
在神經(jīng)信息提取環(huán)節(jié),團(tuán)隊(duì)開發(fā)出高壓縮比、高保真的神經(jīng)數(shù)據(jù)壓縮技術(shù),并創(chuàng)新性地融合了“尖峰頻段功率”,“相鄰脈沖間隔”與“尖峰脈沖計(jì)數(shù)”幾種數(shù)據(jù)壓縮方式。
高位截癱患者通過侵入式腦機(jī)接口參與線上數(shù)據(jù)標(biāo)注工作
該混合解碼模型在噪聲環(huán)境下仍能高效提取有效信號(hào),將腦控性能整體提升15%–20%。
高位截癱患者通過侵入式腦機(jī)接口系統(tǒng)意念控制機(jī)器狗
團(tuán)隊(duì)還革新了系統(tǒng)校準(zhǔn)方式,研發(fā)“在線重校準(zhǔn)技術(shù)”。
該系統(tǒng)可在患者日常使用中實(shí)時(shí)微調(diào)解碼參數(shù),無需中斷操作進(jìn)行專項(xiàng)校準(zhǔn),使系統(tǒng)性能持續(xù)保持高位,實(shí)現(xiàn)“越用越順暢”。
響應(yīng)速度方面,人體自然神經(jīng)環(huán)路傳導(dǎo)延遲約為200毫秒,本研究通過自定義通信協(xié)議,將系統(tǒng)從信號(hào)采集到指令執(zhí)行的端到端延遲壓縮至100毫秒以內(nèi),低于生理延遲水平,使患者的控制體驗(yàn)更為流暢自然。
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