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12月17日消息,攝像同為美國造車新勢力,大短然而Rivian在自動駕駛路線上顯然和特斯拉有著不同的持用見解和堅持。 近日,激光Rivian首席執(zhí)行官RJ Scaringe在一場最新采訪中解釋了公司為什么在自動駕駛方案中使用激光雷達。雷達 他表示:“在構(gòu)建模型的攝像過程中、以及在攝像頭真正變得顯著更強之前,大短有一些成本很低、持用速度很快的激光方法可以用來補足攝像頭的短板。” 同時舉出了具體的雷達例子,比如穿透霧氣、攝像穿透密集的大短雪或大雨,都可以用雷達來解決,持用“而在極遠距離、激光遠遠超過攝像頭或人眼可見范圍的雷達探測上,我們也可以用激光雷達來解決——我們的激光雷達探測距離可達275米。” 另外他還指出,擁有來自雷達和激光雷達的數(shù)據(jù)集還有一個好處:你可以更快地訓(xùn)練攝像頭。 他強調(diào)稱,這里“訓(xùn)練”,并不是指手寫代碼去完成這些事情。 “模型本身能夠理解這些信息,當(dāng)你把這些數(shù)據(jù)喂給系統(tǒng)時,由于這些不同傳感器模態(tài)之間并不重疊、但各自有不同的優(yōu)勢和弱點,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就能更好地判斷:遠處那個模糊的東西到底是一輛車、是一個人、還是建筑物反射出來的影像?” 當(dāng)同時擁有雷達和激光雷達的幫助時,攝像頭在遠距離看到的那個模糊目標,就可以更快地被“校準為真實情況”,他最后總結(jié)道。 |