12月18日消息,可變逐際動(dòng)力今日宣布推出全新多形態(tài)具身機(jī)器人TRON 2,化種售價(jià)4.98萬(wàn)元起,形態(tài)即日起開(kāi)放預(yù)訂。機(jī)動(dòng)力
TRON 2僅需一個(gè)本體即可實(shí)現(xiàn)雙臂、器人雙足、逐際雙輪足三種核心構(gòu)型的發(fā)布快速切換,并支持人形、可變四足等形態(tài)重構(gòu)?;N
同時(shí),形態(tài)該機(jī)器人采用全開(kāi)放API與標(biāo)準(zhǔn)化硬件接口,機(jī)動(dòng)力支持語(yǔ)音、器人視覺(jué)等多模態(tài)感知套件集成。逐際
TRON 2還配備仿人類手臂自由度設(shè)計(jì)的發(fā)布具身雙臂系統(tǒng),采用仿人球形手腕構(gòu)型,可變可實(shí)現(xiàn)高靈活、高自由度末端控制,并在狹小空間內(nèi)亦可運(yùn)動(dòng)自如。
為適配不同應(yīng)用場(chǎng)景,系統(tǒng)支持適配主流大模型Pi 0.5及ACT。
基于家庭操作場(chǎng)景拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清潔、物品收納、快遞拿取在內(nèi)的10個(gè)典型操作任務(wù)。
提供數(shù)據(jù)集、模型訓(xùn)練及算法部署示例,無(wú)需額外調(diào)試,即插即用。